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到得此时，这一场仗其实胜负已分。
没等尉迟恭率领一万二千玄甲军杀到近前，知道大势已去的尉迟冲，他很清楚自己不是尉迟良、尉迟恭父子的对手，更知道以自己以前对尉迟良等人所做下的种种见不得人的事，尉迟良一定不会放过自己。
于是乎，不愿束手就擒的他，当机立断，赶在他最惧怕的尉迟良还未从山顶上下来之前，他干脆带着三千御林军亲兵弃马跳入鲁花江逃跑。
待得尉迟恭率领一万二千玄甲军杀至滩涂荒地江边之时，发现尉迟冲竟然精通水性，已泅渡到了下游二十几丈远的江心之处，他身后的亲兵也大都精通水性。
恰好如今还未开春，鲁花江尚处于枯水期，虽然江水寒冷，但江面也比往日窄了小半，水流也没往常湍急。
片刻之后，除了一千左右尉迟冲亲兵被尉迟恭令玄甲军用利箭射杀，沉入江底之外，倒是让尉迟冲和两千左右亲兵竟然顺水泅渡成功，成功登陆百丈之外的下游对面江岸，狼狈而逃。
这么好的机会，竟然被尉迟冲给逃走了，尉迟恭见了，恨得牙痒痒的。
这一仗，不损一兵一卒大获全胜。
关键便是尉迟良在关键时刻现身，又有丁清用计，实则领兵三千却唬称五万大军断了五万御林军精骑的后路，尉迟良对五万御林军分而化之之策才得以成功，才逼得尉迟冲带着三千亲兵跳江而逃。
战后，尉迟良立即整合那一万五千多御林军精骑老部下，又忙着劝降那三万多御林军。
尉迟恭不敢打扰尉迟良，他安顿好五万义军和玄甲军之后，带着满脑子疑问找到了与尉迟良一起出现在这里的李二郎几人。
李二郎见尉迟恭一副疑惑不解的样子来找自己，不等他开口，便笑着对他说道：
“你问我也没用，我也和你一样，只知道你父亲以前是南鲁国的大将军，其余的一概不知。
我问过你父亲，你父亲让我回龙兴山之后亲自去问我叔祖父，说我叔祖父也是时候应该告诉我一些事情了。
不过，我等为什么这么巧会出现在这里，我倒是可以告诉你！”
说完，李二郎便将他们为何会这么巧出现在这里的原委告诉了尉迟恭。
事情是这样的。
话说李二郎等人在越国及其属国转了一圈之后，便经越国返回鲁国。在经过南鲁国、鲁国、越国三不管的三界山山脚下之时，突然被人拦路打劫。
谁知原来是大水冲了龙王庙，自家人不认识自己人。劫道的原来便是尉迟良的心腹部将丁清。
丁清当场便对尉迟良喊出了大将军。
李二郎也是因为丁清喊破了尉迟良之前的身份，这才知道尉迟良以前竟然是掌管南鲁国全国百万大军的大将军！
但是不管李二郎如何追问尉迟良以前的事情，尉迟良却始终守口如瓶，只是让他回龙兴山之后，亲自去问李虎柱。
几人随后便跟着丁清上了三界山，在三界山上住了几日。
在尉迟良的劝说下，丁清决定率领三千手下投奔龙兴山。